Componenti

Componenti HW e SW

Il NarvaloBox, sia nella sua versione base che nella sua versione rover, presenta le seguenti componenti HW e SW a basso costo: 

  • Ricevitore: ublox M8T
  • Antenna: tallysmann TW4721
  • Processore: Raspberry pi3
  • I/O: BerryClip
  • IMU: BerryIMU
  • SW processing NRTK: RTKLIB 2.4.2 (rtkrcv)
  • SW mitigazione Multipath: MDP

Lo schema funzionale

 schema MDP

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